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【央视新闻客户端】

6月30日
，“人形机器人第一股”优必选在深圳正式发布超仿生人形机器人U1系列，定价最低11.98万元 ，9月16日开始交付。目前
，U1系列全渠道累计订单突破13361台，相较2025年企业全尺寸人形机器人全年千台级销量实现十倍增长 ，据悉，这也是全球唯一具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人 。 优必选本次发布的优世界U1形成完整产品梯队
，适配家庭、商用 、高端定制不同客群：轻量化半身款U1 Lite定价11.98万元，适配普通家庭日常陪伴；全身标准版U1 Pro售价16.98万元 ，强化仿生表情与长期情感交互；高端动态旗舰U1 Ultra分男女版本
，定价88万
、99万元，面向康养、文旅 、科研等商用定制场景
。 硬件层面 ，全系搭载88个自由度与双支点仿生颈椎
，复刻人体九成基础动作；自研仿生表达驱动系统将语音唇形延迟压缩至20ms，大幅削弱机械交互生硬感。区别于传统服务机器人主打家务功能 ，U1系列核心定位聚焦情绪陪伴、心理疗愈
，精准瞄准国内庞大独居
、空巢群体精神需求 。 该产品最大技术突破，是搭载业内首个面向长期陪伴场景研发的情感大模型 ，可识别20余种细分情绪
，识别准确率超90%
。产品采用仿生快慢脑双架构，兼顾500ms即时情绪响应与千亿参数深度推理；配套跨时空记忆库Agent Memory OS ，能够长期留存用户生活习惯、情绪偏好，实现无唤醒主动关怀。 采写：南都N视频记者 陈紫嫣

2026年6月28日下午
，福建仙游刺刀峡谷发生一起户外探险事故，9名溯溪者发生意外 ，5人溺水遇难
，仅4人转移生还 。 这条被热捧为“勇者游戏 ”的未开发峡谷，再次以最惨烈的方式进入公众视野。 在当地资深领队陈继（化名）看来 ，这场悲剧本可避免
。他曾多次前往刺刀峡谷参与救援和清理垃圾
，至今对这条路线仍保持着极高的敬畏。 峡谷汇聚周边多座山脉的水流，一旦下雨 ，水势迅猛 、冲击力极大
，危险系数呈指数级上升 。“即便是本地的资深领队，都不敢在雨天带人进峡谷
。
”他直言。 然而 ，6月28日前的数日
，仙游持续降雨，当天预报同样有雨 。即便如此 ，一名来自福州的领队仍带领8名成员按计划前往
。 出发前，徒步群内有人对雨天出行提出质疑
，领队却不以为然：“只看天气预报的话，都不要出门了。” 徒步群发布6月28日刺刀峡谷溯溪泅渡活动 。 当天下午 ，悲剧降临
。救援人员事后向媒体透露
，遇难者溯溪途经“一线天 ”时遭遇湍急水流，部分河段落差较大 ，形成漩涡
，“人被吸住了无法逃脱
”。 “别拿生命开玩笑，对大自然要有敬畏之心 。”陈继说 ，从业时间越久
，对这句话的体会就越来越深刻
。 未被开发
、暗藏凶险的“热门景点 ” 刺刀峡谷，当地又称“鬼空里
” ，位于福建省莆田市仙游县
，是九仙溪二级电站水库支流形成的峡谷，因山体裂缝形似刺刀得名。景点距离仙游县城50公里 ，距离菜溪高速出入口12公里，地处仙水洋景区和菜溪岩景区之间 。 公开资料显示
，刺刀峡谷全长约5.6公里，分为上游鬼崆里和下游刺刀峡谷两段 ，沿线分布着落差80米的天然洞穴式幽谷瀑布、水库观景台 、水帘洞
、悬空洞穴、浅滩以及“一线天”等自然景观。 其中
，“一线天 ”最为惊险——岩壁经湍流常年冲刷，异常光滑 ，几乎无处着力
，徒步队伍需借助预先布设的绳索攀行，最窄处仅容一人侧身通过
。 据当地人介绍 ，该景区尚未完全开发
，以原始溯溪探险体验为主。陈继回忆，大约十年前就有人发现刺刀峡谷适合溯溪 ，此后慕名者逐年增多 。“与其说是徒步
，不如说是探险
。”他说。 近年来，随着小红书 、抖音等社交平台的传播 ，刺刀峡谷在徒步和探险圈中热度持续攀升 。除了福州
、泉州、厦门等周边城市的户外爱好者，还有不少来自浙江 、广东等地的外地游客
。“多的时候一天能来几百人。
”陈继说 。 一个未开发的景区为何有如此吸引力？当地一位驴友认为
，刺刀峡谷的原始风貌和探险属性对户外爱好者极具诱惑——这里集“海陆空”体验于一体，可泅渡水库
、攀岩、涉水 、跳瀑布等 ，这种综合性在其他地方并不多见
。不少年轻人追求刺激
，觉得“要没开发的才好玩 ”。 官方层面也曾对这条峡谷有所推介 。2021年12月，莆田文旅公众号发文推介 ，称其“可谓勇者游戏
，挑战刺刀峡谷，享受山水人生
” ，文末同时提醒该景区尚未完全开发开放
，游客需注意自身安全
。2024年4月，福建省文旅厅官网发布刺刀峡谷仙山旅游开发项目招商公告 ，计划打造户外溯溪攀岩基地等
，估算总投资0.8亿元。 有人提醒周末刺刀峡谷会下雨，“铁头娃”不以为然 。 但在陈继看来 ，这个网红景点实则暗藏凶险。许多游客是缺乏经验和技能的“小白 ”，不会游泳
，也缺乏户外急救和应急撤离的能力，却盲目跟风闯入高风险区域
。更关键的是 ，峡谷地处多座山脉交汇的“一线天
”地形
，一旦下雨，周围山体的雨水迅速汇聚至此 ，水位暴涨、水流冲击力急剧增强。很多年轻驴友并未意识到
，枯水期与雨后的峡谷难度判若两地，雨后难度呈指数级上升 。 陈继在带队过程中也见识过其他难以预料的险情
。例如 ，在水流湍急处使用绳索保护不当
，人员一旦被冲倒，可能卡在岩石或绳结处无法挣脱 ，反而导致溺亡；相比之下
，若没有绳索羁绊，有时反而会被水流冲至下游水潭而获救。 澎湃新闻记者现场探访时注意到 ，前往刺刀峡谷必经的九仙溪水库周边设有多个警示公告，提醒水深危险
，禁止游泳垂钓 。然而水库边仍散落着不少驴友丢弃的救生衣
、雨衣和饮料瓶
。据了解，驴友通常先穿救生衣从水库边下水 ，泅渡水库后一路向峡谷深处攀爬涉水
，沿途需根据地形进行技术性攀登，克服各类障碍。 九仙溪水库南边贴着公告提醒禁止游泳 ，红圈处为刺刀峡谷路口 。本文图片除特殊备注外均由澎湃新闻记者王选辉提供
。 出发前有人指出有雨危险
，未能劝退 户外爱好者卢超（化名）向澎湃新闻提供了一份微信群聊天记录。他于去年5月进群，今年6月22日 ，群内组织者“铁头娃”发起了“6·28莆田刺刀峡谷溯溪泅渡穿越活动 ” 。澎湃新闻从多个渠道证实
，6月28日发生的5人溺亡事故，正是由该群组织发起
。事发后 ，该群被解散。 驴友在刺刀峡谷溯溪
，枯水期雨水量也不少 。 卢超介绍，他最初是在小红书上看到有人组织福州周边徒步 ，私信联系后加入该群。入群时群成员一百多人，事发前已发展到四百余人
。 群内活动主要由“铁头娃
”组织
，平时周末以福州周边路线为主，节假日或长假期间则会组织前往五台山、桂林 、云南
、武功山等外地长线。一些未开发的区域路线也在其组织范围内 。 卢超因工作原因从未参加过群内活动 ，日常多在群内“潜水”观察
。据他介绍
，周末活动一般于早上在福州市闽侯县上街镇博士后时代广场附近集合出发，“群公告没有硬性要求参与者购买保险并上传凭证 ，这一点和其他一些户外群不太一样。 ” 在他看来
，事故发生前，群成员普遍认为“铁头娃
”户外能力强、经验丰富 ，且乐于助人——比如帮女生背包等
，因此对他颇为信任 。“这种情况可能就会导致缺乏风险意识，存在一种‘盲目自信’的心态 ，没有绷紧安全这根弦
。”卢超直言。 据当地领队介绍
，该处为驴友泅渡水库的出发位置之一 。红圈处为刺刀峡谷路口
。 6月22日晚9时许，群里发起了前往刺刀峡谷溯溪泅渡的活动公告。公告称 ，本次穿越路线以“溯溪+泅渡 ”为主，需借助绳索
，必要时跳潭，部分山路较陡 ，全程约10公里 。费用方面
，自驾参与者每人收取30元领队费，拼车参与者每人收取100元（含车位费和领队费）
。群公告要求参与者自备溯溪防水包 、安全头盔
、救生衣、溯溪鞋等装备 ，并附上了保险购买链接
，同时注明：“自愿参加 、量力而行
、风险自负。” 值得一提的是，公告还专门列出“路线亮点
”：“最刺激的路段 ，最狭窄处大约50cm
，需要顶着水流、贴着岩壁前进 。” 大群发出活动群二维码后，响应者不少。但随即有群友提出疑问：“周六刺刀（峡谷）不是会下雨么？ ” 国家预警信息发布中心及中国天气网记录显示 ，6月28日前数日
，仙游持续降雨且雨势较大，其间多次发布暴雨和雷电预警
。 “铁头娃
”不以为然地回复：“只看天气预报的话 ，都不要出门了”“最近天气预报都不准 ”。约15分钟后，另一名群友跟评：“我胆小
，刺刀（峡谷）下雨不敢去 。
” 刺刀峡谷的一处入口，目前已搭起绿色围栏 ，上面写着“内有险情
，严禁靠近
。” “人被吸住了无法逃脱 ” 事发当天，仙游依旧有雨 ，当地气象台发布了雷电黄色预警。 陈继表示
，若晴天无雨，刺刀峡谷的难度系数并不算太高；但一旦遇雨 ，周边山脉的雨水迅速汇聚至峡谷
，“难度系数会瞬间增加几十倍
” 。他坦言，即便是本地资深领队 ，也不敢在雨天带队进入刺刀峡谷
。 据卢超了解
，此次活动最初有10人报名，临行前一人因事退出 ，最终成行9人。当天上午，一行人从福州出发 。不久后
，噩耗传来——5人溺水遇难，4人获救生还
。 6月30日 ，澎湃新闻多次尝试添加“铁头娃”微信
，均未通过，拨打电话亦无人接听。 得知5名驴友遇难的消息 ，陈继深感震惊 。过去几年虽然也发生过事故
，但从未出现多人同时遇难的情况
。公开报道显示，2016年8月 ，一名27岁女子在刺刀峡谷溺亡；2023年8月
，一名驴友在“一线天 ”滑倒落水遇难；2025年8月，一名游客从十余米高处跌落 ，全身多处骨折。三次事故
，均发生在夏季 。 穿着救生衣为何还会溺亡？陈继解释，刺刀峡谷内强水流冲击易导致腿部抽筋 、失温及体力快速消耗；逆水行进需耗费极大体力 ，极易发生意外。峡谷中某些区域容易形成类似“洗衣机
”翻滚的强力漩涡或回流，人员一旦被卷入
，即便穿着救生衣也难以挣脱，往往因体力耗尽而溺亡
。 陈继的担忧最终成为现实。参与救援的仙游县登山协会工作人员向南都记者透露 ，事故发生时正值连日降雨之后
，峡谷水量暴涨 。遇难者溯溪途经“一线天”时遭遇湍急水流，部分河段落差较大形成漩涡 ，“人被吸住了无法逃脱 ”
。 一名现场救援人员向澎湃新闻介绍
，5名遇难者为3名女性
、2名男性，“获救的4人转运出来后即被公安机关带走”。仙游县登山协会相关负责人也证实了这一性别比例 。 “绝不能拿生命开玩笑 ，绝不能在雨天或雨后立即进入峡谷
。在大自然面前
，个人的力量和技巧显得非常渺小。
”陈继说，每逢雨季 ，他通常要等连续一周无雨且当天预报晴朗才敢带队
，“必须对天气变化保持高度警惕 。”他此前曾亲眼见到遇难者遗体，至今心有余悸 ，“一定要敬畏大自然 ”
。 6月30日上午，在当地群众指引下
，澎湃新闻来到刺刀峡谷驴友常用的入口——该入口位于310省道旁。现场已搭起绿色护栏，护栏上挂着一块招牌 ，写着“内有险情
，禁止靠近
” 。多名户外徒步领队表示，刺刀峡谷的溯溪活动均已暂停
。